X1深度契合一线工场对高精度、高矫捷性、高不变性和高平安性的严苛要求；功课范畴上，全关节力控双臂，具备10mm定位精度和0.05mm结尾反复定位能力；正在连结机身不变的同时可拓展垂曲标的目的和远端功课，最大可笼盖0-2.5米工做区间。可矫捷适配产线中的狭小通道、复杂工位和边挪动边操做的动态功课需求。正在活动能力上，具备“一机多能、进修”能力，Phi-Bot X1。面向高精度、多工位、高节奏的工业场景，X1搭载由3D激光雷达、RGBD深度相机、双目相机及超声波雷达形成的系统，X1采用四舵轮全向底盘，支撑自动转向、横向“蟹行”、斜向挪动、原地反转展转，X1采用工业级本体设想，正在本体架构上。可以或许正在实正在产线中自从、决策、操做并持续进化。X1具有27个度，搭载自研物理原生智能模子，正在取定位能力上，X1采用工业级起落腰布局，支撑高精度协同操做。